Vaellustaito on ohjausta ja koulutusta tilanteisiin, joissa henkilö tai pieni ryhmä haluaa mennä luontoon, mutta arvostaa mukana olevaa kokemusta ja varmuutta.
Motivaatio on usein jo olemassa. Sen jälkeen tulevat kysymykset: minne voi mennä, mitä se vaatii ja miten luonnossa ollaan niin, että kaikki toimii.